智能小车梦工场

2018-09-07       ( 发布人:admin )

立体沙盘任务书

目 录

软件开发环境基本使用方法... 1

1.1 arduino软件界面介绍... 1

1.2软件基本操作方法... 3

1.3图形化编程流程介绍... 7

任务一 车壳安装臂&转盘技术文件... 12

2.1车壳安装&转盘整体外观机械图及说明... 12

2.2车壳安装&转盘零件清单... 12

2.3动作分解... 13

2.4总程序分析... 14

任务二 洗车系统技术文件... 21

3.1洗车系统整体外观机械图及说明... 21

3.2 洗车环节零件清单... 21

3.3动作分解... 21

3.4总程序分析... 22

任务三 车牌安装系统技术文件... 24

4.1车牌安装系统整体外观机械图及说明... 24

4.2车牌安装系统零件清单... 24

4.3动作分解... 25

4.4 总程序分析... 25

任务四 车旗安装系统技术文件... 29

5.1车旗安装系统整体外观机械图及说明... 29

5.2车旗安装系统零件清单... 29

5.3动作分解... 30

5.4 总程序分析... 30

任务五 检查系统技术文件... 33

6.1检查系统整体外观机械图及说明... 33

6.2检查系统零件清单... 33

6.3动作分解... 33

6.4总程序分析... 34

任务六 定时闸门系统技术文件... 36

7.1定时闸门系统整体外观机械图及说明... 36

7.2定时闸门系统零件清单... 36

7.3动作分解... 36

7.4总程序分析... 37

任务七 摇旗系统技术文件... 44

8.1摇旗系统整体外观机械图及说明... 44

8.2摇旗系统零件清单... 44

8.3动作分解... 44

8.4总程序分析... 45

任务八 定点避障技术文件... 47

9.1布局图展示... 47

9.2动作分解... 47

9.3总程序分析... 48

如果任一触碰传感器检测到碰撞... 48

任务九 终点技术文件... 50

10.1终点整体外观机械图及说明... 50

10.2终点零件清单... 51

10.3动作分解... 51

10.4总程序分析... 51

任务十 蓝牙小车技术文件... 54

11.1蓝牙小车整体外观机械图及说明... 54

11.2蓝牙小车零件清单... 54

11.3动作分解... 54

11.4总程序分析... 55

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车壳安装机械臂

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车牌安装机械臂

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车旗安装机械臂

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